1. Elkin Cruz-Camacho, Ahmad Amer, Fotis Kopsaftopoulos, and Carlos A. Varela. Formal Safety Envelopes for Provably Accurate State Classification by Data-Driven Flight Models. Journal of Aerospace Information Systems, 20(1):3-16, 2023. Keyword(s): Formal verification, Agda, Safety envelopes, Runtime verification, dddas. [Abstract] [bibtex-entry]

1. Ankita Bhaumik, Airin Dutta, Fotis Kopsaftopoulos, and Carlos A. Varela. Proving the Correctness of Multicopter Rotor Fault Detection and Identification Software. In The 40th AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference (DASC 2021), October 2021. Keyword(s): fault detection, formal verification, multicopter, declarative programming, Dafny. [Abstract] [bibtex-entry]

1. Dylan Le. Exploring Formal Methods for Provably Safe Autonomous Cyber-Physical Systems. Master's thesis, Rensselaer Polytechnic Institute, May 2025. Keyword(s): autonomous systems, cyber-physical systems, formal methods, model checking, theorem proving. [Abstract] [bibtex-entry]

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