1. Dylan Le, Joel McCandless, Carlos A. Varela, and Radoslav Ivanov. Verification of Autonomous Systems with Optimal Controllers. Technical report, Rensselaer Polytechnic Institute, Department of Computer Science, April 2026. Note: Invited Paper to IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2026. Keyword(s): formal verification, autonomous systems, optimal control, reachability analysis, gradient descent. [Abstract] [bibtex-entry]

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